17. Jún, 2013, Autor článku: Kaľavský Michal, Elektrotechnika, Informačné technológie, Strojárstvo
Ročník 6, číslo 6
Metóda potenciálových polí je jednou z metód, ktoré sa používajú pre plánovanie cesty robotov v prostredí s prekážkami. Daná metóda je ľahko pochopiteľná a použiteľná pre statické aj dynamické prostredie. Avšak, má jeden nedostatok, možnosť tvorby lokálnych miním. Ten je možné odstrániť použitím harmonických potenciálových polí. Predkladaný článok je zameraný práve na popis harmonických potenciálových polí a na ich použitie pre statické prostredie s prekážkami. Článok obsahuje aj dosiahnuté simulačné výsledky pre pohyb robota v dvojrozmernom prostredí s prekážkami.
Celý článok »
Pôvodné kódovanie LaTeX-u bolo vyvinuté v 70. a 80. rokoch pre potreby textov v americkej angličtine, a preto nezodpovedá mnohým požiadavkám slovenského jazyka. Splnenie týchto požiadoviek možno zabezpečiť správnou voľbou kódovania doplnenou zodpovedajúcimi fontami. Keďže bol LaTex primárne vyvinutý pre písanie textov v anglickom jazyku, programy zaoberajúce sa jeho konverziou taktiež nie sú prispôsobené konverzii súborov využívajúcich iné ako defaultné kódovania.
Tento príspevok je zameraný na jednoduchú implementáciu predikčných techník kódovania zvuku, ktorý je v princípe náhodným signálom. V príspevku je popísaná teória optimálnej, ako aj suboptimálnej predikcie. Cieľom príspevku je overiť možnosť kompresie zvuku s využitím subobtimálnej predikcie a rovnomerného kódovania predikčných chýb. Ďalším cieľom je zistiť do akej miery je účinnosť kompresie závislá od vlastnosti vstupnej nahrávky pri zachovaní požadovanej kvality zvuku.
V tomto materiáli prinášame niekoľko oblasti poznatkov o automatickej identifikácii a jej využitia. Krátko popíšeme očakávaný vývoj v tejto oblasti. Samostatná časť prináša možné zmeny v cenách a množstvách aplikovaných identifikačných prvkov.
Webové stránky v současné době zahrnují velké množství informací a dokumentů, jenž jsou sice z velké části srozumitelné lidem, avšak již méně srozumitelné pro automatizované vyhledávací stroje, které v současné době nedokáží přesněji identifikovat, co obsah dané stránky vyjadřuje. Spolu s vzrůstajícím množstvím dostupných informací na webu tak vzniká potřeba efektivně označit, rozeznat a zpracovat relevantní informace nikoli jen na základě prostého full-textového vyhledávání pomocí klíčových slov, ale také na základě znalostních bází s využitím ontologie (explicitní popis určitého pojmu), jejímž předmětem je na jedné straně vývoj obecných jazyků, metodik a softwarových nástrojů a na druhé straně také konstrukce samotných ontologií popisujících různé věcné oblasti, i aplikací, které je budou využívat.
Ecological building design has become an important international trend over the last ten years. Buildings consume 70% of our production of electricity and produce 65% of our waste. At the same time are using 12% of our water and contribute to a production approximately 30% of all greenhouse gas emissions. More than any other service or industry, construction industry and operation of buildings can contribute to better control of scarce resources and reduce greenhouse gas emissions (mainly CO2).
Automatická identifikácia v dnešných dňoch zažíva obrovský nárast nových poznatkov, znalostí, technológii a použiteľnosti. Snažíme sa ukázať a popularizovať bežné aj moderné identifikačné technológie. Čiarový kód môžeme označiť za plne rozvinutú technológiu, ale my pozeráme na RFID technológiu, jej budúcnosť a tiež súčasný najbližší vývoj.
V posledných piatich až desiatich rokoch môžeme pozorovať rozmach priestorového modelovania rôznych objektov. V súčasnej dobe existuje celý rad produktov, ktoré umožňujú vytváranie 3D modelov a tak sa digitálne modely dostávajú do popredia celej kartografie. Predkladaný článok popisuje geodetické zameranie, spracovanie a tvorbu priestorového modelu sypanej hrádze vodného diela Pod Bukovcom v prostredí ESRI ArcGis Desktop 9.3.
Tento príspevok je zameraný na opis jednotlivých druhov optických vlákien a možnostiach, ako ich spájať. Optické vlákna sa používajú na prenos širokopásmových signálov na dlhé vzdialenosti. Majú nízky útlm a výborné prenosové vlastnosti. Svetlo, teda informácia, sa šíri v jadre optického vlákna pomocou totálnych odrazov na rozhraní jadro plášť. Optické vlákna, podobne ako ostatné prenosové média je potrebné spájať (spojky) respektíve ukončovať (konektory).
Článok sa zaoberá prenosovými systémami využívajúcimi princíp diverzity a problematikou bezdrôtového systému MIMO, ktorý je v dnešnej dobe už súčasťou niekoľkých medzinárodných štandardov. Poskytuje pohľad na MIMO kanál ako taký, jeho kapacitu v porovnaní s tradičnými komunikačnými kanálmi, a popisuje rôzne typy diverzít. Vysvetlená je aj dôležitosť informácie o stave kanála pre prijímače či vysielače.
